حضرت رقیه علیهاالسلام در خانواده ای پرورش یافت که پدر، مادر و فرزندان آن، همگی به عالی ترین فضیلت های اخلاقی و پارسایی آراسته بودند. افزون بر آن، فضای دل انگیز شهر پیامبر صل الله علیه و آله و سلم که شمیم روح فزای رسول خدا صل الله علیه و آله و سلم، علی علیه السلام و فاطمه علیها السلام هنوز در آن جاری بود و مشام جان را نوازش می داد، در پرورش او

نقشی بزرگ داشت. او در خانواده ای رشد یافت که همگی سیراب از زلال معرفت امام حسین علیه السلام بودند، خانواده ای که از بزرگترین اسطوره های علم و ادب و معرفت و ایثار مانند زینب کبری علیه السلام، ابوالفضل العباس علیه السلام، علی بن الحسین علیه السلام، علی اکبر علیه السلام و … تشکیل شده بود.

حضرت رقیه علیهاالسلام در مدت عمر کوتاه خود در دامان این بزرگواران، به ویژه پدر گرامی اش امام حسین علیه السلام پرورش یافت و با وجود همان سن کم، به عنوان یکی از زیباترین اسطوره های ایثار و مقاومت در تاریخ معرفی گردید.