این نام ویژه ی تاریخ اسلام نیست، بلکه پیش از ظهور پیامبر گرامی اسلام صل الله علیه و آله و سلم نیز این نام در جزیرة العرب رواج داشته است. به عنوان نمونه، نام یکی از دختران هاشم (نیای دوم پیامبر صل الله علیه و آله و سلام) رقیه بود که عمه حضرت عبدالله، پدر پیامبر اکرم صل الله علیه و اله و سلم به شمار می آید.

نخستین فردی که در اسلام به این رسم،نام گذاری گردید، دختر پیامبر اکرم صل الله علیه و اله وسلم و حضرت خدیجه بود. پس از این نامگذاری، نام رقیه به عنوان یکی از نام های خوب و زینت بخش اسلامی در آمد.

امیرمؤمنین علی علیه السلام نیز یکی از دخترانش را به همین اسم نامید که این دختر بعد ها به ازدواج حضرت مسلم بن عقیل علیه السلام درآمد، این روند ادامه یافت تا آن جا که برخی دختران امامان دیگر مانند امام حسن مجتبی علیه السلام، امام حسین علیه السلام و دو تن از دختران امام کاظم علیه السلام نیز رقیه نامیده شدند. گفتنی است، برای جلوگیری از اشتباه، آن دو را رقیه و رقیه ی صغری می نامیدند.